Возможно, кому-нибудь будет полезно:

Обнаружил, что на ESP8266 ардуиновская digitalWrite перед собственно установкой уровня пина ещё отключает на нём ШИМ и генерацию импульсов (которые могли быть запущены функциями analogWrite и tone соответственно). При большом числе вызовов эти вспомогательные действия могут занимать заметное время.

Cоорудил макросы, которые просто устанавливают указанный уровень на пине и работают значительно быстрее:


Скорее всего, будет работать и под ESP32, но пока не проверял.